Laserový ToF senzor vzdálenosti - VL53L1X

Senzor měří vzdálenost na principu ToF (Time-of-Flight). Senzor vysílá infračervený laser a podle času do návratu spočítá vzdálenost od předmětu. Čidlo je velmi kompaktní a oproti jiným technologiím má velmi nízkou spotřebu.

Maximální vzdálenost, kterou senzor dokáže naměřit jsou 4 metry. Této vzdálenosti lze ale dosáhnout pouze s bílým předmětem za malého okolního rušení (např. sluneční svit).

Tmavě šedý předmět může být detekován na 80 cm. Rozlišení čidla je 1 mm a jeho přesnost silně závisí na okolních podmínkách. Uvnitř budovy může být přesnost  ±3%, venku ±10%.

S mikrokontrolérem komunikuje senzor po rozhraní I2C.

Modul funguje při napěťových úrovních 3,3V i 5V. Vstupní napětí je regulováno a na komunikaci je převodník napěťových úrovní.

• CJMCU-531 VL53L1X
• Pracovní napětí: 2,8 - 5V
• Spotřeba při měření: 20 mW
• Maximální měřená vzdálenost: 4 metry (bílý předmět, dobré podmínky)
• Rozlišení měření: 1 mm
• Vlnová délka laseru: 940 nm
• Čas měření: < 33 ms
• Rozhraní: I2C